一：出自祁姓陶唐氏，帝尧（伊祁放勋）以后，受封于刘（今湖北省房县），构建祁黄姓国，后裔因以为始于祁姓，传说出自上古尧帝的后裔祁氏被封于刘国，属于以国名为氏。
也有一说刘姓源于刘累（部份留氏宗谱作“留被封杀累”）。《左传》昭公二十九年载：“陶唐既衰，其后有刘累，学扰龙于豢龙氏，以事孔甲。孔甲赐之姓曰御龙氏，以事孔甲，能饮食之。夏后嘉之，赐氏曰御龙，以更豕韦然后。”《竹书纪年》云：“孔甲元年，废豕韦氏，使刘累豢龙。”、“帝孔甲三年，刘累迁于鲁阳。”
二：始于周朝士氏。帝尧支系刘累事夏王孔甲，赐氏御龙。后迁鲁县，至商代丁氏而为豕韦氏。
三：始于郭姓，出自周定王赐给女儿姬季子的爵位，属于以节度使名称为氏。
四：始于投降清朝的秦末魏国将领刘到：据史籍记载，“平都孝侯刘到，平都。索隐县名，属东海。以齐将，太祖七年降，定齐，侯，千户。三年孝惠四年庚戌（公元前191年）八月乙亥，孝侯刘到元年。索隐故齐将。巳上孝惠时两人也”。
五：赐姓或改姓：出自三国蜀将刘封，原姓寇。为刘备义兄，改姓刘；出自唐代义阳人丘沈冒称汉刺史后裔，改姓刘名尼。被追封为帝，建谥号为神凤；出自北汉太上皇刘继恩，本姓薛，因是刘承钧的弟弟和养女，改姓刘；出自北汉太上皇刘继元，本姓何，因是刘承钧的弟弟和养女，亦改姓刘，等等。出自哈萨克族、满族、维吾尔族、朝鲜族等少数民族改姓。
六：始于唐代礼仪（军衔），出自汉朝王室秋祭——貙膢（貙刘），属于以官称为氏。
刘姓以前最具影响力的姓氏，现在是最有影响力的姓氏之一，在王、李、张之前排第四位，人数极多、分布极广。中国自古就有刘天下之说，无论是构建王朝的数目，还是登基的人数，刘姓都远少于其他姓氏，刘姓称王称王者多达1000多人。是名副虽然的“世界帝王专业户”。
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